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运动控制器、运动控制卡和数控系统之间是什么关系?

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运动控制器、运动控制卡和数控系统之间是什么关系?

运动控制卡

基于PC机接口,由于PC机功能强大,其运动控制功能最强。运动控制卡通过PCI插槽将控制卡插入PC机的主机中;使用高级编程语言C++、C#、VB、VB.net、labview等编程语言进行开发;在编程中,利用运动控制卡制造商提供的控制卡的接口函数来实现控制卡资源的使用。运动控制卡通过发送脉冲控制伺服电机或步进电机来控制伺服或步进驱动器,通过读取输入信号和控制输出信号来控制继电器、传感器、气缸等的输入输出;

运动控制卡的主要优点是:利用PC机强大的功能,如计算机辅助设计功能、机器视觉功能、高级软件编程等。利用现场可编程门阵列+数字信号处理器/ARM+数字信号处理器芯片的功能实现高精度运动控制(多轴直线、圆弧插补、运动跟踪、脉宽调制控制等)。)。

运动控制器

动态控制运动控制器也是基于该卡开发的产品。它的功能类似于运动控制卡。运动控制器更加集成。

运动控制器有独立的安装面板,有些是面板型的,有些是仪表型的,有些是轨道安装的!运动控制卡和伺服控制卡都通过发送脉冲来控制伺服或步进,但是运动控制器的大部分程序写入通过固有的编程模式、写入程序或从上位机传递程序来执行以下命令。

一般来说,运动控制卡使用得更广泛。只要底层驱动程序和编程代码提供给客户,客户就可以根据自己的软件开发能力来制作各种合适的界面和功能!

[数控系统/S2/]

数控系统(numerical control system)是数控系统的缩写,英文名称是(Numerical Control System),根据存储在计算机内存中的控制程序,执行部分或全部数控功能,并配备专用计算机系统的接口电路和伺服驱动装置。一个或多个机械装置的动作控制通过使用由数字、字符和符号组成的数字指令来实现。它通常控制机械量,如位置、角度、速度和开关值。

一般来说,整个数控系统由三部分组成,即控制系统、伺服系统和位置测量系统。控制系统的硬件是一个具有输入和输出功能的特殊计算机系统。它根据工件加工程序执行插补操作,并向伺服驱动系统发送控制指令。测量系统检测直线的位置和速度以及机器的旋转运动,并反馈给控制系统和伺服驱动系统以校正控制命令;伺服驱动系统比较和控制来自控制系统的控制命令和来自测量系统的反馈信息,控制脉宽调制电流来驱动伺服电机,伺服电机根据需要驱动机器移动。这三个部分有机地结合起来,形成一个完整的闭环控制数控系统。

总之,数控系统是通过运动控制卡或运动控制器来实现期望的运动轨迹。

制造商摘要[/s2/]

运动控制卡的性能与运动控制器相差不大,但运动控制卡可以在视窗平台软件上传输,因此其软件资源丰富。可以用高级语言编写功能强大、实用的应用软件,如VB \Visual C,特别是当自动化设备需要用PC机进行图像处理,或者需要用大型工具软件如机械加工用计算机辅助设计、CERBER等软件进行印刷电路板处理时,使用运动控制卡更方便!

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